需要涉及到的研究課題進行拆分，整體設計研究實驗室、研究燃料及催化劑的實驗室、發動機研究實驗室、儀器衛星研究實驗室等等十多個實驗室。

實驗室再對自己的研究課題進行拆分，像整體設計研究實驗室，對自己的研究課題就拆分了平衡設計組、結構設計組、動態飛行設計組等等多個小組，進行分開研究。

而劉清泉自己則親自帶隊研究關鍵性的反重力發動技術在火箭中的引用，因為傳統的火箭技術根本就沒有過使用反重力飛行技術的先例，這方面一切都需要從頭開始，好在他有種子空間，碰到難題的時候都可以去查閱阿爾法人的技術資料，尋找解決方法。

傳統的火箭或者導彈一般都是採用多級推進結構，即大部分的火箭都是多級火箭。

多級火箭是由數級火箭組合而成的運載工具。每一級都裝有發動機與燃料，目的是為了提高火箭的連續飛行能力與最終速度，從尾部最初一級開始，每級火箭燃料用完後自動脫落，同時下一級火箭發動機開始工作，使飛行器繼續加速前進。

多級火箭可以是串聯式的、並聯式的或串並聯式的，但常用的形式是串聯和串並聯。串聯就是將多個火箭透過級間連線/分離機構連成一串，第一子級在最底下，先工作，工作完畢後透過連線/分離機構被拋棄掉，接著，其上面級火箭依次工作並被依次拋棄，直到有效載荷進入飛行軌道；並聯就是將多個火箭並排地連線在一起，周圍的子級火箭先工作，工作完畢後被依次拋棄，直至有效載荷進入飛�