在李氏朝鮮全羅左道水軍節度使與倭軍的前兩次交鋒中，李氏朝鮮全羅左道水軍節度使均採用的是，線型或圓型的連續式的進攻陣型。

雖然這種戰術對於擊潰敵方艦隊很有效，但是也會讓很大一部份的敵艦得以逃脫，使得無法有效消滅敵方軍力。

為了克服這個缺點，李氏朝鮮全羅左道水軍節度使在此次海戰中，擺出了新型的鶴翼陣或稱U型陣，意在不但要擊潰倭軍艦隊，還要將之包圍進而殲滅。

倭軍的戰術則是先派出快速的軍艦突擊，然後迅速派出主力戰艦靠近並等後續船隊，倭軍的這

種戰術正中了李氏朝鮮全羅左道水軍節度使的圈套。

也讓李氏朝鮮水師以鶴翼陣將接近的倭軍艦隊包圍住，艦上炮火從各個角度將被圍的倭軍艦隊摧毀。

戰鬥也從早上一直打到傍晚。

其中幕府水師第三軍中務少輔的三位主要領兵指揮官，幕府脅坂左兵衛、幕府渡邊七衛門，兩人陣亡，幕府真鍋左馬允在船上無奈切腹自盡。

又在喪失了59艘戰艦後，幕府水師第三節中務少輔才開始了撤退，李氏朝鮮水師獲得了大捷。

事後李氏朝鮮全羅左道水軍節度使，在「見乃梁破倭狀」中，宣稱擊毀的倭軍艦隊為；大船36艘、中船24艘、小船13艘、擊破船數31艘。

9月13日，大明建州左衛軍民指揮使：愛新覺羅·努爾哈赤（佟努爾哈赤），趁著大明帝國調兵抵抗入侵李氏朝鮮王國之際，就打著大明建州左衛官職的口號，來穩定女真各部，再加上他已經改姓（佟）用假名字。

就打算光明正大的派出軍隊去攻打女真各部，也不會被朝廷所懷疑，哪怕是女真內部仇人，也很難猜到，是誰滅了他們的部落？

故此明建州左衛軍民指揮使就利用這個