帝賜予草木土石，做成島嶼。之後又求上天賜予人口，於是天帝將其子女二人賜予阿摩美久，此二人結合生三男二女，長男天孫氏建立了“天孫王朝”，延續一萬七千年。現代歷史學家認為，這一神話傳說形成於16世紀至17世紀，是琉球王國統治者尚氏家族面對按司勢力的爭權企圖，為加強其王權地位而創造的神話。

根據《中山世鑑》的記載，天孫王朝之後為舜天王朝，延續了三代、七十年。《中山世鑑》稱舜天王朝的開國之君舜天王是日本清和天皇之孫源為朝的兒子源尊敦。《中山世譜》和中國清朝學者的有關記錄也延續了這一說法。但現代日本和中國的學者對此提出質疑，認為琉球王室稱源為朝將軍為始祖的做法，是為了誇耀自己的血統，抬高按司出身的尚氏王族的地位。《中山世鑑》稱舜天王朝的三位國王為舜天、舜馬順熙和義本王。義本王“自稱不德”，讓位給英祖王，即琉球中山國的始祖。

三山時代

12世紀，琉球出現山南、中山、山北三國，分別位於琉球大島（沖繩島）的南部、中部和北部，這個時期稱為“三山時代”。　三國中，以中山最強，山北最弱。

1372年，明朝太祖朱元璋派楊載向琉球三國發布詔諭，中山國國王察度派弟泰期出使明朝，第二年，山北王怕尼芝和山南王承察度也相繼嚮明朝進貢。至此，山北、中山、山南三王開始嚮明政府朝貢。琉球列島三個國家成為明王朝的藩屬。期間由於使者船隻往來受到海浪危害，1392年，朱元璋下令將中國福建的三十六姓善於造船航海的技術者移居琉球。為琉球政府打造大型船隻。

琉球王國時代

1416年，琉球中山王尚巴志征服北山。　1429年，中山王尚巴志征服南山，建立統一的琉球王國，以首裡城成為王城，史稱“第一尚氏王朝”。根據琉球與明王朝的藩屬關係，琉球每一代國王都需要接受