，如果改變立嗣決定，勢必引發家中大亂，既然自己無力約束義姬，最好的應對之策，就是趁尚未老朽的時候先確立政宗的家督身份。自己雖稱隱居，實際作為新家督的堅強後盾，則義姬必不敢妄動，這樣過個幾年，等政宗培植好了自己的勢力，獲取了家中的人心，即便老子死去，也無人可以動搖兒子的地位了。

況且，在當時的武將們看來，別管年齡大小，只要已經元服，且經過初陣，男孩子就已經成長為一個大人了，可以把重擔交付到他的肩膀上。

伊達政宗繼任家督時隔不久，就發生了一樁惡性的反叛事件。小濱城主大內定綱，雖是名門多多良氏流大內氏的後裔，但在奧州，不過小小一個國人領主，靠著下剋上才成為一方豪族的。這樣芝麻丁點兒的勢力，在葦名氏和伊達氏之間來回搖擺，也就很正常了。不幸的是，定綱甚得伊達輝宗的信任，而他卻辜負了這種信任，一邊名義上臣服伊達氏，一邊暗地裡投靠葦名氏。初繼位的政宗當然不能允許類似事件發生，更需要以此為契機，殺人立威，於是親統大軍，討伐小濱城。

天正十三年（1585年）八月，伊達政宗攻克了大內氏的小手森城，將籠城兵卒及其家眷八百餘人，不分男女老幼全數屠殺乾淨。大內定綱肝膽俱裂，放棄小濱城，逃往葦名氏的領地。

這位大內定綱後來透過伊達政宗的重臣片倉景綱聯絡，再度復歸伊達氏，並且成為政宗家臣團中忠心耿耿的一員，按下不表。且說他有一個好友，乃是二本松城主畠山義繼，真正的幕府分支，奧州名門。義繼非常講義氣，前此響應了大內氏的反伊達氏行動，因此也遭到政宗的攻擊。義繼卑躬屈膝，向隱居的伊達輝宗求情，才終於被放過一馬。

可是，大概被小手森城的血案刺激得寢食難安，畠山（二本松）義繼一直對伊達政宗懷有刻骨仇恨。數月後，他帶著一批家臣來向輝宗致謝，卻趁此就宴會上劫持了輝宗，準備捉去二本松城，要挾政宗吐還侵奪自己和大內氏的領地——頗有些中國春秋時期劫持齊桓公的曹沫的氣概。

在米澤城外，伊達追兵趕上了畠山義繼一行人，雙方展開激戰。據說，當時義繼用短刀頂著輝宗的脖子，輝宗於是大叫：“不要顧慮，向我發砲！”鐵砲鳴響，一枚子彈先穿過輝宗的身體，又要了義繼的性命，兩人同歸於盡。

有關這場悲劇的版本很多，包括伊達輝宗是否真的喊過前面提過的話，包括當時其子政宗在不在追趕隊伍中，全都眾說紛紜。各種疑點聚合起來不外乎：輝宗之死是否其本人意願，他真是自殺的嗎？這究竟是一場事故，還是一個陰謀？政宗有否存在殺死掣肘的父親（同意畠山義繼投降，就是輝宗對政宗軍事、外交政策的掣肘）之心，並且他是否真的這麼幹了？

●人取橋合戰

父親之死，使伊達政宗怒發如狂，或者說必須表現得怒發如狂，他不顧當時外交態勢不利於己，輝宗去世後才七天，就貿然發兵一萬三千，討伐二本松畠山氏。佐竹、葦名等勢力應援二本松，聯軍三萬，於當年十一月十七日，在阿武隈川邊與伊達軍展開大戰——這就是著名的“人取橋合戰”。

伊達政宗以少敵多，打得很不順手，一度瀕臨全軍崩潰的邊緣，老將鬼庭左月良直戰死，他自己也險些被擒。但是，激戰竟日，終於迎來了夜晚，佐竹軍因為聽到“水戶氏準備進攻佐竹領”的傳聞，同時擔任軍師職務的佐竹義政被家僕暗殺，而主動撤退，脫離戰場。聯軍因此崩潰，伊達方將領片倉景綱、伊達成實等趁機於後追趕，斬獲頗豐。

伊達政宗最為依賴的重臣就是上述的片倉景綱和伊達成實。伊達成實通稱藤五郎，是稙宗子實元之子，按輩分算政宗的叔父，但其實比政宗還要小一歲。他是政宗的左右臂膀，也是武勇威震奧羽的名將，但在此後的1595年，卻因為無法確定的原因而離開伊達家，出奔高野山。此後成實曾一度出仕德川家康，上杉景勝也想以五萬石的待遇招募他，但遭到拒絕。政宗憤恨成實的出奔，發兵討伐成實治下的角田城，成實的妻兒被迫自殺。

但在出奔五年後，透過片倉景綱和留守政景等人的斡旋，伊達成實又迴歸伊達家，並且竭盡忠誠，直到七十九歲高齡去世。他晚年曾受邀前往德川幕府，擔任“戰話”的講師，還完成後世藉以研究奧州伊達氏的重要史料《成實記》。成實的盔飾，據說是毛蟲的前立，以宣示“絕不後退”的信念。

片倉景綱則通稱小十郎，後世稱其與上杉家的直江兼續併為“天下二大陪臣”。景綱本是米澤八幡神社的神職人員，家系不明，受伊達輝宗