聲威赫赫的楠木正成在本領內徵兵，一門郎黨都面有難色。正成知道官軍兵力既薄，士氣低落，又缺乏足以制約敵方的水軍力量，此去無異於以卵擊石，必無生理。於是他留下主力部隊以儲存反攻的實力，自己只帶了胞弟正季和五百名親信武士馳往前線。

在京都西面的櫻井驛，正成和年僅十一歲的幼子正行演出了歷史上有名的“櫻井決別”。日本江戶時代著名詩人賴山陽曾經有《過櫻井驛址》一詩，緬懷楠木正成：

山崎西去櫻井驛，傳是楠公訣子處。林際東指金剛山，堤樹依稀河內路。想見警報交賓士，促驅羸羊委獰虎。問耕拒奴織拒婢，國論顛倒君不悟。驛門立馬臨路岐，遺訓丁寧垂髫兒。從騎肅聽皆含淚，兒伏不去叱起之。西望武庫賊氛惡，回頭幾度睹去旗。既殲全躬支傾覆，為君更貽一塊肉。剪屠空復膏賊鋒，頗似祁山與綿竹。脈脈熱血灑國難，大澱東西野草綠。雄志難繼空逝水，大鬼小鬼相望哭。

時為延元元年〔1336年〕五月二十五日，著名的“湊川合戰”就此展開。朝廷方面，以脅屋義助軍五千守衛經島，大館氏明軍三千扼守南之濱，楠木正成、正季的五百騎兵在西之宿佈陣，總大將新田義貞則在和田岬本陣駐紮，策應各部。足利軍則以尊氏將水軍，直義將陸軍，齊頭並進，殺向京都。

首先尊氏水軍在直義陸軍的配合下，於長達十數里的海岸線上展開了聲勢浩大的登陸作戰，脅屋義助的經島守軍在經過頑強抵抗後放棄了陣地。於是直義大軍鋪天蓋地地卷向楠木正成鎮守的西之宿，五百楠木武士瞬間就被淹沒了。然而，楠木武士早已捨棄了求生之念，他們的驃悍敢鬥完全超出了敵人的想象，“菊水”〔楠木家紋〕旗如同猛虎般楔入敵陣，足利軍如波開浪裂一般，連足利直義本人也被流箭射中馬足，幾乎死在亂軍之中。

足利尊氏遠遠望見這般情景，立即派遣高師直率六千兵馬前往增援，代替直義指揮作戰。楠木正成在進行了多達十六次衝鋒後，氣勢也終於到了衰竭的時候。此時合戰已經進行了六個時辰，他環顧四周，發現自己身邊僅剩下了七十三騎，於是長嘆一聲，與正季二人一同走入湊川神社旁的一間民房，伏刃自盡，享年四十三歲。據說臨終前，楠木正成曾詢問正季說：“你還有什麼願望嗎？”正季回答道：“願和兄長七生報國，消滅朝敵！”

楠木正成對建武政權的愚忠被後世統治者利用，尊其為“軍神”。就其本人能力和品格來說，無愧於一代名將，然而明知建武新政完全是開歷史的倒車，“天下已經背離了君王”，他仍奮不顧身直到戰死，卻不能不說是受了後醍醐天皇大力鼓吹的朱子學毒害，於國於民都是無益的。

古代日本的鎧甲及其演變

古代日本的鎧甲樣式非常獨特，大致經過了掛甲、大鎧和具足三個發展過程。日本現在發現的最早的成型鎧甲，大致對應著古墳時代，基本屬於掛甲。所謂掛甲，是指甲片層層相疊，下一層甲片必然覆蓋上一層甲片的底部。我國商周時代也大量使用掛甲，其後逐漸演化為棉襖甲——即將甲片補綴於襯裡上，互不覆蓋，或者上片覆蓋下片頂部，與掛甲正好相反。

日本掛甲的主體，也即身鎧，大多用金屬或皮革的甲片縫合而成，形如背心，肩部有帶相系。到了奈良時代，因為大量學習中國文化，原本在肩頭打結的四條帶子，逐漸變成由後背向前胸延伸的兩條帶子，結紐在胸前，類似於流行於我國南北朝直到五代時期的兩當鎧。

日本古代鎧甲發展的第二個時期，是大鎧時期。大鎧產生於平安中期，至鎌倉時代達到頂峰。大鎧多由竹木所制，在關鍵部位加綴金屬或皮革的甲片，甲片也多是下層覆蓋上層底部，究其根本來看，仍屬於掛甲一系。大鎧有幾個獨有的特色，是世界各古代民族鎧甲樣式中都很罕見的。

首先，身甲除仍以肩帶固定外，並非“套頭衫”，而在一側開口〔多在左側〕，上面覆蓋“脅楯”〔一套獨立的甲片，由脅下一直延伸到大腿〕。其次，在胸前垂掛有兩條甲片，右邊的長而且寬，稱為“栴檀板”，左邊的較短而狹，稱為“鳩尾板”。當武士伸長左臂，側身拉弓放箭的時候，鳩尾板正好遮蓋住心口；而當在馬上用右手揮舞太刀的時候，栴檀板也可以防護最大的破綻——右胸或右脅。第三，知名武士的頭盔上一般會設定純粹只具有裝飾作用的金屬飾品，大多設定在頭盔前方，稱為“前立”，主要的形制是“鍬形”。

到了室町時代，戰爭日益頻繁，規模也日益擴大，戰爭模式逐漸從騎馬武士間的衝殺向步兵叢集作戰發展。在這種背景下