子亦並居顯職：同遊，給事黃門侍郎；同回，太常少卿；同憲，通直常侍。同遊終為佳吏，隨開皇中，為尚書戶部侍郎，卒於遂州刺史。

子瑞弟幼之，清貞有行。武平末，為大理卿。開皇中，卒於眉州刺史。

竇泰，字世寧，太安捍殊人也。本出清河觀津胄。祖羅，魏統萬鎮將，因居北邊。父樂，魏末破六韓拔陵為亂，與鎮將楊鈞固守，遇害。泰貴，追贈司徒。初，泰母夢風雷暴起，若有雨狀。出庭觀之，見電光奪目，駛雨沾灑。寤而驚汗，遂有娠。期而不產，大懼。有巫曰：“度河湔裙，產子必易。”便向水所。忽見一人曰：“當生貴子，可徙而南。”泰母從之，俄而生泰。及長，善騎射，有勇略。泰父兄戰歿於鎮，泰身負骸骨歸爾朱榮。以從討邢杲功，賜爵廣阿子。神武之為晉州，請泰為鎮城都督，參謀軍事。累遷侍中、京畿大都督，尋領御史中尉。泰以勳戚居臺，雖無多糾舉，而百僚畏懼。天平三年，神武西討，令泰自潼關入。四年，泰至小關，為周文帝所襲，眾盡沒，泰自殺。初，泰將發鄴，鄴有惠化尼，謠雲：“竇行臺，去不回。”未行之前夜，三更，忽有朱衣冠幘數千人入臺，雲收竇中尉。宿直兵吏皆驚。其人入數屋。俄頃而去。旦視關鍵不異，方知非人，皆知其必敗。贈大司馬、太尉、錄尚書事，諡曰武貞。

泰妻，武明婁後妹也。泰雖以親見待，而功名自建。齊受禪，祭告其墓。皇建初，配享神武廟庭。子孝敬嗣，位儀同三司。

尉景，字士真，善無人也。泰、漢置尉堠官，其先有居此職者，因以氏焉。景性溫厚，頗有俠氣。魏孝昌中，北鎮反，景與神武入杜洛週中，仍共歸爾朱榮。以軍功，封博野縣伯。後從神武起兵信都。韓陵之戰，唯景所統失利。神武入洛，留景鎮鄴。尋進封為公。景妻常山君，神武之姊也。以勳戚，每有軍事，與厙狄幹常被委重。而不能忘懷財利，神武每嫌責之。轉冀州刺史，又大納賄，發夫獵，死者三百人。厙狄干與景在神武坐，請作御史中尉。神武曰：“何意下求卑官？”幹曰：“欲捉尉景。”神武大笑，令優者石董桶戲之。董桶剝景衣曰：“公剝百姓，董桶何為不剝公？”神武誡景曰：“可以無貪也。”景曰：“與爾計生活孰多，我止人上取，爾割天子調。”神武笑不答。改封長樂郡公，歷位太保、太傅。坐匿亡人，見禁止。使崔暹謂文襄曰：“語阿惠，兒富貴，欲殺我邪？”神武聞之泣，詣闕曰：“臣非尉景無以至今日。”三請，帝乃許之。於是黜為驃騎大將軍、開府儀同三司。神武造景，景恚，臥不動，叫曰：“殺我時趣邪？”常山君謂神武曰：“老人去死近，何忍煎迫至此！”又曰：“我為爾汲水，胝生。”因出其掌。神武撫景，為之屈膝。先是，景有果下馬，文襄求之，景不與，曰：“土相扶為牆，人相扶為王。一馬亦不得畜而索也？”神武對景及常山君責文襄而杖之。常山君泣救之，景曰：“小兒慣去，放使作心腹，何須乾啼溼哭，不聽打邪？”尋授青州刺史，操行頗改，百姓安之。徵授大司馬，遇疾，薨於州。贈太師、尚書令。齊受禪，以景元勳，詔祭告其墓。皇建初，配享神武廟庭，追封長樂王。

子粲，少歷顯職，性粗武。天保初，封厙狄乾等為王，粲以父不預王爵，大恚恨，十餘日閉門不朝。帝怪，遣使就宅問之。隔門謂使人曰：“天子不封粲父作王，粲不如死。”使雲：“須開門受敕。”粲遂彎弓隔門射。使者以狀聞之，文宣使段韶諭旨。粲見韶，唯撫膺大哭，不答一言。文宣親詣其宅慰之，方復朝請。尋追封景長樂王，粲襲爵。位司徒、太傅，薨。

子世辨嗣。周師將入鄴，令世辨率千餘騎覘候。出滏口，登高阜西望，遙見群鳥飛起，謂是西軍旗幟，即馳還。比至紫陌橋，不敢顧。隋開皇中，卒於浙州刺史。

婁昭，字菩薩，代郡平城人也，武明皇后之母弟也。祖父提，雄傑有識度，家僮千數，牛馬以谷量。性好周給，士多歸附之。魏太武時，以功封真定侯。父內幹，有武力，未仕而卒。昭貴，魏朝贈司徒。齊受禪，追封太原王。昭方雅正直，有大度深謀，腰帶八尺，弓馬冠時。神武少親重之，昭亦早識人雄，曲盡禮敬。數隨神武獵，每致請，不宜乘危歷險。神武將出信都，昭贊成大策，即以為中軍大都督。從破爾朱兆於廣阿，封安喜縣伯，改濟北公，又徙濮陽郡公，授領軍將軍。魏孝武將貳於神武，昭以疾辭還晉陽。後從神武入洛。兗州刺史樊子鵠反，以昭為東道大都督討之。子鵠既死，諸將勸昭盡捕誅其黨。昭曰：“此州無狀，橫被殘賊，其賊是怨，其人何罪？”遂皆舍焉。後轉大司馬，仍領軍。遷司徒，出為定州刺