日本合氣道創始人植。芝盛平在年輕時就曾學過柔術。一九一五年拜於大東流合氣柔術總本部長武田角門下，並跟隨武田擔任指導者。五年之後，受到大本教創始者出口王仁三郎的邀請，在京都的綾部開設植芝塾教導柔術，並融入了大本教的教義與思想，建立了另一種風格。

因為大本教裡來往。的軍人很多，對於他日後的成就幫助很大。約兩、三年後，由於受到靈言的影響，植芝在武術上的研究越來越注重精神層次，並開始發展出異於合氣柔術，而屬於自己研究出的一套武術理論。

一九三一年，在海軍大將竹。下勇的協助下，他在東京成立皇武館道場，後來又成立了財團法人皇武會以推廣合氣武術，正式開始使用合氣道這個名稱。

二戰後韓國人崔龍述和崔泓熙分別。將合氣道和唐手引入韓國並形成韓式風格的合氣道與跆拳道。入對手死角，。破壞對手重心，以關節技及摔技為主。不以蠻力攻擊對方，而是將對方的力量引導至無威脅的方向，甚至吸收化為自己的力量而反擊。強調技巧與年齡、性別、體格無關，完全以調和與使用自己的氣，控制與破壞對手的氣來決定勝負。而韓式合氣道則更講求剛猛。

合氣道的合氣是個秘訣，高位鍛鍊者之中有很多解釋，跟氣功有異曲同工之妙，避免鍛鍊者之間力氣流動的衝突，而尋求鍛鍊者之間力氣合一，追求不爭而勝的境地。

村田武夫算是二十年來的合氣道第一高手，據說他此時的功力，已經達到了以神御氣的境界，甚至已經超越了當年合氣道的開山祖師植芝盛平。

只不過村田武夫自己的修為雖然很高，卻不善於傳授弟子，因此他的很多弟子空有一位名師，卻在修煉上面一頭霧水，甚至還不如很多二流的武師門下，這也是令他感到非常困惑的一件事情。

但是無論如何，村田武