12月11日—1931年3月4日，愛因斯坦第二次到美國訪問，主要在加利福尼亞州理工學院講學。

12月13日，沃克市長向愛因斯坦贈送紐約市的金鑰匙。

12月19日—20日，訪問古巴。

發表《我的世界觀》、《宗教和科學》等文章。

1931年　3月從美國回柏林。

5月訪問英國，在牛津講學。

11月號召各國對日本經濟封鎖，以制止其對中國的軍事侵略。

12月再度去加利福尼亞講學。

為參加1932年國際裁軍會議，特地發表了一系列文章和演講。

發表《麥克斯韋對物理實在觀念發展的影響》。1932年　2月，對於德國和平主義者奧西茨基被定為叛國罪，在帕莎第納提出抗議。

3月從美國回柏林。

5月去劍橋和牛津講學，後趕到日內瓦列席裁軍會議，感到極端失望。

6月同墨菲作關於因果性問題的談話。

7月同弗洛伊德通訊，討論戰爭的心理問題。

號召德國人民起來保衛魏瑪共和國，全力反對法西斯。12月10日，和妻子離開德國去美國。原來打算訪問美國，然而，他們從此再也沒有踏上德國的領土。

1933年　1月30日，納粹上臺。

3月10日，在帕莎第納發表不回德國的宣告，次日啟程回歐洲。

3月20日，納粹搜查他的房屋，他發表抗議。後他在德國的財產被沒收，著作被焚。

3月28日從美國到達比利時，避居海邊農村。

4月21日宣佈辭去普魯士科學院職務。

5月26日給勞厄的信中指出科學家對重大政治問題不應當默不作聲。

6月到牛津講學後即回比利時。

7月改變絕對和平主義態度，號召各國青年武裝起來準備同納粹德國作殊死鬥爭。

9月初納粹以2萬馬克懸賞殺死他。

9月9日，渡海前往英國，永遠離開歐洲。

10月3日在倫敦發表演講《文明和科學》。

10月10日離開英國，10月17到達美國，定居於普林斯頓，應聘為高等學術研究院教授。

1934年　文集《我的世界觀》由其繼女婿魯道夫·凱澤爾編輯出版。1935年 5月到百慕大作短期旅行。在百慕大正式申請永遠在美國居住。這也是他最後一次離開美國。

獲富蘭克林獎章。

同波多耳斯基和羅森合作，發表向哥本哈根學派挑戰的論文，宣稱量子力學對實在的描述是不完備的。

為使諾貝爾獎金（和平獎）贈予關在納粹集中營中的奧西茨基而奔走。

1936年　開始同英費爾德和霍夫曼合作研究廣義相對論的運動問題。

12月20日妻艾爾莎病故。

發表《物理學和實在》、《論教育》。

1937年　3—9月參加由英費爾德執筆的通俗冊子《物理學的進化》的編寫工作。

3月聲援中國“七君子”。

6月同英費爾德和霍夫曼合作完成論文《引力方程和運動問題》，從廣義相對論的場方程推匯出運動方程。

1938年　同柏格曼合寫論文《卡魯查電學理論的推廣》。

9月給五千年後的子孫寫信，對資本主義社會現狀表示不滿。

1939年　8月2日在西拉德推動下，上書羅斯福總統，建議美國抓緊原子能研究，防止德國搶先掌握原子彈。

妹妹瑪雅從歐洲來美，在愛因斯坦家長期住下來。1940年　5月15日發表《關於理論物理學基礎的考查》。

5月22日致電羅斯福，反對美國的中立政策。

10月1日取得美國國籍。

1941年　發表《科學和宗教》等文章。

1942年　10月在猶太人援蘇集會上熱烈讚揚蘇聯各方面的成就。

1943年　5月作為科學顧問參與美國海軍部工作。1944年　為支援反法西斯戰爭，以600萬美元拍賣1905年狹義相對論論文手稿。發表對羅素的認識論的評論。

12月同斯特恩、玻爾討論原子武器和戰後和平問題，聽從玻爾勸告，暫時保持沉默。

1945年　3月同西拉德討論原子軍備的危險性，寫信介紹西拉