巴蒂斯塔的軍隊對馬埃斯特臘山游擊區的封鎖和圍困，卡斯特羅經認真分析和研究後，制定了新的作戰計劃。於是，他立即召集包括部隊和地方幹部參加的作戰會議。他在會上宣佈，決定去攻打位於加勒比海岸邊及山腳下的烏韋羅兵營。他認為攻下這個具有戰略地位的兵營，有十分重大的意義。經討論，大家一致同意去攻打這個兵營。然而，會後當卡斯特羅率領隊伍在泥濘的山路上行軍時，卻突然遭到政府軍卡米洛·西恩富戈斯部隊的襲擊。他急忙組織隊伍應戰，經半小時激戰，有數名游擊隊戰士犧牲，戰局變得十分嚴峻。這時，阿爾梅達帶領一支游擊隊趕來增援，這才擊退了政府軍的進攻。

此次游擊隊遭到巴蒂斯塔軍隊的襲擊，受到了一定損失。於是，卡斯特羅總結了這次被襲擊的經驗教訓，重新調整了作戰方案和戰術。與此同時，他再次將隊伍進行整編，組織了一支120人的精幹隊伍。

5月28日凌晨，卡斯特羅率領整編後的精幹隊伍，趁夜色急行軍數小時，終於到達烏韋羅兵營附近。接著，他進行了作戰部署，決定從三面向敵人的兵營發起突然攻擊，他將親自帶領一部分兵力擔任北面進攻的任務。戰鬥打響後，他用步槍擊斃了兵營裡的一個正準備打電話求助